Cambio en el Momento Angular
Una fuerza tangencial a la rueda, produce un par a lo largo del eje, en la dirección que se muestra (regla de la mano derecha). De esta manera, el cambio en el momento angular se produce a lo largo del eje y la rueda aumenta en velocidad angular. Sin embargo, si el par es perpendicular al eje de la rueda, el efecto es muy diferente. El cambio en la velocidad angular, es perpendicular al vector de velocidad angular, cambiando su dirección pero no su magnitud. El movimiento resultante de la rueda alrededor del eje vertical, se llama precesión.
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