Se pueden colgar objetos, para oscilar de una manera similar al péndulo simple. El movimiento, se puede describir por la "segunda ley de Newton para las rotaciones":

donde el par es

y el momento de inercia relevante es aquel sobre el punto de suspensión. La ecuacion de movimiento resultante es:

El periodo NO es dependiente de la masa, puesto que en la geometría estandar el momento de inercia es proporcional a la masa.

Para pequeños desplazamientos, el periodo del péndulo físico, está dado por